ロボットアーム制御用PC

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事例No.PC-12175

参考価格：
856,900円

用途：協働ロボット「xArm」と周辺デバイスの制御・開発

お客さまからのご相談内容

協働ロボット「xArm」をカスタムして利用したい。
2セット分のxArmを接続・制御するために最適なPCの構成と、制御に必要なソフトウェアのプリインストールを希望する。
また、有線LANと無線LANの両方に対応した仕様にして欲しい。

テガラからのご提案

お客様の希望条件に合わせて、xArmの利用に適したマシンをご提案しました。

ご使用デバイスに合わせたカスタマイズ

xArmから収集した情報を用いての機械学習を想定し、GPUには「NVIDIA Geforce RTX 4090」を採用しております。RTX 4090は現在販売されているビデオカードの中でも単純な処理性能は最高クラスの製品ですので、機械学習における高いパフォーマンスが期待できます。

有線LANと無線LANは、2セット分のxArmを接続するための環境が必要となります。有線用のLANポートはマザーボード標準の1ポートに加えて、LANカードを増設することにより合計2ポートを実現しています。無線LANはマザーボードの標準機能を利用する想定です。

お客様のご要望に応えるセットアップ

制御に必要なソフトウェアのプリインストールをご希望いただきましたので、xArmと周辺のデバイスを制御・開発するための、Pythonベースの各SDK (Software Development Kit)とライブラリのインストールを含めた内容でご提案しました。

また、本構成のOSと各種ライブラリとの互換性を検討し、お客様とご相談したうえでUbuntu 22.04を採用しています。

本事例の構成は、お客様から頂戴した条件を元に検討した内容です。
掲載内容とは異なる条件でご検討の場合でも、お気軽にご相談ください。

主な仕様

CPU	Core i9-14900KF (3.20GHz 8コア)+(2.40GHz 16コア)
メモリ	64GB (32GBx2枚)
ストレージ	2TB SSD M.2 NVMe Gen4
ビデオ	NVIDIA Geforce RTX4090 24GB
ネットワーク	on board (2.5GBase-T x1) Wi-Fi x1
筐体+電源	ミドルタワー型筐体 + 1000W
OS	Ubuntu22.04
その他	追加有線LANカード 27型ワイド WQHD 液晶ディスプレイ Pythonベースの各SDK + ライブラリ

DeepLearning その他 GPGPU コア数重視デスクトップワークステーション 1CPU Intel Core iシリーズ 64GB・96GB 構成 NVIDIA Geforce Linux ～100万円

■キーワード

・xArmとは

製品の生産性や品質の向上のために開発されたUFactory社製の産業用ロボットアーム。専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python、 ROS、 C++に対応した xArm SDKも提供されている。

参考：xArm | 最大7自由度協働ロボットアーム ※弊社ユニポスの取扱商品ページに飛びます

事例追加日：2024/08/28

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ご注文の流れ

	お問い合わせフォームよりご相談内容をお書き添えの上、お問い合わせください。（お電話でもご相談を承っております）
	弊社より24時間以内にメールにてご連絡します。
	必要に応じてメールにて打ち合わせさせていただいた上で、メール添付にてお見積書をお送りします。
	お見積もり内容にご納得いただけましたら、メールにてご注文ください。ご注文確定後、必要な部材を手配し PCを組み立てます。 (掛売りの場合、最初に新規取引票のご記入をお願いしております)
	動作チェックなどを行い、納期が確定いたしましたらご連絡いたします。 (納期は仕様や製造ラインの状況により異なります)
	お客様のお手元にお届けいたします (ヤマト運輸/西濃運輸)

お支払い方法

お支払い方法は、お見積もりメール・お見積書でもご案内しています。

法人掛売りのお客様

原則として、月末締、翌月末日払いの後払いとなります。

学校、公共機関、独立行政法人のお客様

納入と同時に書類三点セット（見積書、納品書、請求書）をお送りしますのでご請求金額を弊社銀行口座へ期日までにお振込み願います。
先に書面での正式見積書（社印、代表者印付）が必要な場合はお知らせください。

企業のお客様

納品時に、代表者印つきの正式書類（納品書、請求書）を添付いたします。
ご検収後、請求金額を弊社銀行口座へお支払い期日までにお振込み願います。

銀行振込(先振込み)のお客様

ご注文のご連絡をいただいた後、お振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

修理のご依頼・サポートについて

弊社製PCの保証内容は、お見積もりメールでもご案内しています。

■お問合せ先
テガラの取り扱い製品に関する総合サポート受付のWEBサイトをご用意しております。
テガラ株式会社サポートサイト

※お問い合わせの際には、「ご購入前」と「ご購入後」で受付フォームが分かれておりますので、ご注意ください。

メール	support@tegara.com
電話	053-543-6688

■テグシスのサポートについて
保証期間内の修理について

保証期間内におけるハードウェアの故障や不具合につきましては、無償で修理いたします。
ただし、お客様による破損や、ソフトウェアに起因するトラブルなど保証規定にて定める項目に該当する場合は保証対象外となります。
保証期間経過後も、PCをお預かりしての初期診断は無料で実施しております。

無料メール相談
PCの運用やトラブルにつきまして、メールでのご相談を承ります。経験・知識の豊富な技術コンサルタントが無料でアドバイスいたします。
※調査や検証が必要な場合はお答えできなかったり、有償対応となることがあります

オプション保証サービス

「あんしん＋」　もしもの時の延長保証サービス

PCのご購入時にトータル5年までの延長保証をご選択いただけます。また、ご購入後にも延長保証を申し込むことができます。
延長を申し込みいただきますと、標準保証と同等の保証を期間満了まで受けることができます。
なお、PCの仕様によっては料金が異なる場合があります。

延長保証あんしん＋ご加入のタイミング
※仕様によっては保証期間の延長ができない場合があります。

HDD返却不要サービス

保証期間内にPCのHDD(SSD)が故障した場合、通常、新品のHDDとの交換対応となり、故障したHDDはご返却いたしません。
しかしこの「HDD返却不要サービス」にご加入いただければ、保証期間内にHDD(SSD)が故障した場合には新品のHDDをご提供いたしますが、故障したHDDを引き渡していただく必要はありません。お客さまの大切なデータの入ったHDDをお手元に保管しておくことができます。